Нужно один раз и навсегда в своей стране получить у юриста консультацию по этому вопросу, в том числе по вышивке логотипов и официальный ответ повесить на самом видном месте для заказчиков под стеклом.
В каждой стране свои законы. Но, по логике
Если я сделал рекламный плакат банка и на нём изобразил денежные знаки размером в полметра, это считается что я стал фальшивомонетчиком или нарушил авторское право Госзнака?

нарушаю ли я авторское право воспроизводя в стежках зарегистрированый логотип и беря за это деньги? Далее дизайн вышивки передается заказчику, который будет его отшивать.