Broidery.Ru

#include <LiquidCrystal.h>
#include <EEPROM.h>

/* Создаём объект LCD-дисплея, используя конструктор класса LiquidCrystal
* с 6ю аргументами. Библиотека по количеству аргументов сама определит,
* что нужно использовать 4-битный интерфейс.
* Указываем, к каким пинам Arduino подключены выводы дисплея:
*   RS, E, DB4, DB5, DB6, DB7
*/
LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);


long previousMillis = 0; // предыдущее время
int adresNi = 0; // адрес ЕЕпром значения датчика 11 иглы
int adresKm = 1; // адрес ЕЕПРОМ коэфф мощности
byte Ni; // значение датчика 11 иглы  /4
byte Km; //Коэфф мощности

const int  SPEEDv = 600; //Номинальные обороты вала
const int  buttonUp = 16;//кнопка вверх
const int  buttonDown = 10;//Кнопка вниз
const int   LASER = 9;//выход лазера 1- горит, 0-не горит                ШИМ!!!
const int   DatI = A1;// вход датчика положения иглы     ANALOG
const int   Dat100 = A0;//вход датчика положения вала (0-100град) ANALOG
int   flagButtonUp = 0; //флаг нажатия кнопки
int   flagButtonDown = 0; //флаг нажатия кнопки
int SPEEDt = 600; //Текущие обороты вала для начала считаем что 600 об/мин
int   flag = 0; //флаг оборота

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  lcd.begin(16, 2); // Инициализация ЖК-дисплея
  lcd.print("LASER!"); // Вывод на дисплей
  analogWrite(LASER, 0); // не горит
  pinMode(buttonUp, INPUT);//кнопка вверх
  pinMode(buttonDown, INPUT);//Кнопка вниз
  delay(5000); //Ждем 5 сек
  //pinMode(DatI, INPUT);// вход датчика положения иглы
  //pinMode(Dat100, INPUT); //вход датчика положения вала
  digitalWrite(buttonUp, HIGH); //включаем подтягивающий резистор buttonUp
  digitalWrite(buttonDown, HIGH); //включаем подтягивающий резистор buttonDown
  Ni = EEPROM.read(adresNi); // Читаем записанное значение датчика иглы
  Km = EEPROM.read(adresKm); // Читаем записанное значение коэф. мощности, с прошлого включения
       Serial.print("Ni= "); Serial.println(Ni);
       Serial.print("Km= "); Serial.println(Km);
}


void loop() {
  // НАЖАТИЕ 2 КНОПОК 
  if (digitalRead(buttonUp) == LOW && digitalRead(buttonDown) == LOW ) { //проверяем нажатие кнопок, если 2 кнопки нажати более 2 сек, установим значение датчика 11 иглы
  Serial.print("nazhaty 2 knopki ");
  previousMillis = millis();
    while (digitalRead(buttonUp) == LOW && digitalRead(buttonDown) == LOW ) { // цикл пока нажаты
     // Serial.println(previousMillis);
      if (millis() - previousMillis > 1000){
        int Ni = analogRead(DatI) / 4; //чтение значения датчика иглы
        EEPROM.write(adresNi, Ni); //чтение значения датчика иглы
        previousMillis = millis();
        Serial.print("> 2 sec ");
        Serial.print("Ni= "); Serial.println(Ni);
      }
    }
  }
//КНОПКА ВВЕРХ
  if (digitalRead(buttonUp) == LOW && flagButtonUp == 0&&digitalRead(buttonDown) == HIGH) { //Нажата кнопка вверх
   if (Km > 245){
     Km=255;
   }
   else{
    Km = Km + 10; // увеличим мощность на 4%
   }
    EEPROM.write(adresKm, Km); //запись значения мощности
    flagButtonUp = 1;
        Serial.print("Km= "); Serial.println(Km);
  }
  if (digitalRead(buttonUp) == HIGH && flagButtonUp == 1&&digitalRead(buttonDown) == HIGH) { //отпущена кнопка вверх
    flagButtonUp = 0;
  }
//КНОПКА ВНИЗ
  if (digitalRead(buttonDown) == LOW && flagButtonDown == 0&&digitalRead(buttonUp) == HIGH) { //Нажата кнопка вниз
   if (Km < 10){
     Km=0;
   }
   else{
     Km = Km - 10; // уменьшим мощность на 4%
   }   
    EEPROM.write(adresKm, Km); //запись значения мощности
    flagButtonDown = 1;
        Serial.print("Km= "); Serial.println(Km);
  }
  if (digitalRead(buttonDown) == HIGH && flagButtonDown == 1&&digitalRead(buttonUp) == HIGH) { //отпущена кнопка вверх
    flagButtonDown = 0;
  }
//УПРАВЛЕНИЕ ЛАЗЕРОМ
  if (analogRead(DatI)/4<=Ni+3 &&analogRead(DatI)/4>=Ni-3 ) { // головка на 11 игле (при Ni-5 иногда включалась 12 и 10 игла)
    if (analogRead(Dat100) > 300) { // вал начал движение
    previousMillis = millis();
    while (analogRead(Dat100) > 300) { // вал начал движение  цикл. кнопки не проверяем.
        flag=1; // флаг поворота вала
       
        analogWrite(LASER, Km);  // включаем лазер с мощностью Km ждем пока вал станет 100, считаем скорость вращения, привязываем мощность к скорости. Km=255 полна я мощность
        Serial.print(" Km*SPEEDt/SPEEDv = "); Serial.print(Km*SPEEDt/SPEEDv); Serial.print("     Km = "); Serial.print(Km); Serial.print("   SPEEDt = "); Serial.println(SPEEDt);
        if ((millis()- previousMillis)<1000) {// вал не крутится 1 сек
          break; // тушим лазер
        }
    }
    if (flag=1){
      SPEEDt=60000/(millis()- previousMillis); // считаем скорость вала об/мин
      //SPEEDt=600;
      flag=0;
    }
    delay(50); //Ждем 50 мсек, время пропуска окна 100 град.
    analogWrite(LASER, 0); // вал 100 град. тушим лазер (на время 100 град, или навсегда, если вал остановился)
    }
  }
}