Broidery.Ru

Здравствуйте.
Я не специалист по вышивальным машинам.
Работаю на производстве шевронов. В работе 2 профессиональные вышивальные машины. Речь не о них. В цеху есть две janome mb-4.
Одна имеет проблемы с механикой. (Указал на картинке)
Вторая работала, но периодически выдавала ошибку позиционирования главного вала (E-3). После чистки датчиков ошибка ушла вал позиционируется корректно, но машинка перестала проходить само диагностику при включении. При включении, на экране высвечивается W00, При нажатии на <Enter>, крюк, вытягивающий нить(не знаю как правильно называется), позиционируется в крайнем верхнем положении, при этом каретка отъезжает в крайнее положение. Во время движения каретки аппарат выдает ошибку E-1. После позиционирования крюка голова должна проверить свое положение по оптическим датчикам 1, и 2, но этого не происходит.
Пробовал менять мотор, датчик 1, датчик на крюке, основную плату. Ошибка не уходит. Если у кого-нибудь есть идеи, поделитесь.